혹한 날씨부터 산업 현장까지: 4D 이미징 레이더의 확장

자율 시스템을 현실에 적용하려면, 시뮬레이션과 실제 환경 사이의 격차를 극복해야 한다. 짙은 안개가 낀 시골 도로든, 좁은 물류창고 내부든, 기존의 LiDAR나 카메라 센서는 종종 충분한 신뢰도를 제공하지 못한다. 이러한 한계를 극복할 수 있는 핵심 기술로 주목받고 있는 것이 바로 레이더이다.

비트센싱은 단순한 보조 센서가 아닌, 핵심 인지 센서로서의 역할을 수행할 수 있는 4D 이미징 레이더를 개발하고 있다. 시야가 확보되지 않는 환경, 인프라가 부족한 공간, 단순한 물체 탐지를 넘어 실제 공간 이해가 필요한 복잡한 상황에서 레이더의 진가가 드러난다. 또한 비트센싱은 한국 정부의 지원을 받는 국가 R&D 프로그램을 기반으로 레이더 기술을 더 다양한 도로 및 비도로 환경에 적용하고 있다.

두 개의 프로젝트, 하나의 비전

비트센싱은 현재 자율주행 기술 상용화를 위한 두 개의 정부 지원 과제에 참여하고 있으며, 각기 다른 환경에서 4D 레이더의 가능성을 입증하고 있다.

산업용 스케이트보드형 플랫폼

첫 번째 프로젝트는 공장이나 도시 물류 허브 등에서 모듈형 자율 플랫폼이 단독 또는 협력하여 운행할 수 있도록 하는 기술 개발이다. 비트센싱은 이 플랫폼에 자체 4D 이미징 레이더를 적용해, 고해상도 객체 분류 및 정밀 위치 인식을 실현하고 있다. 좁고 장애물이 많은 저속 환경에서, 기존 센서가 인식에 실패할 수 있는 상황에서도 안전한 경로 계획과 자율 주행을 가능하게 한다.

기상 악조건 대응 자율주행 기술

두 번째 프로젝트는 한국형 완전 자율주행 기술 개발 사업의 일환으로, AI 기반의 인지 및 주행 전략을 개발하는 과제이다. 비트센싱은 차량에 탑재되는 4D 레이더를 공급하고 있으며, 비, 안개, 눈, 야간 환경에서도 안정적인 인지를 가능하게 한다. 특히 다양한 기상에서도 고해상도 포인트 클라우드 데이터를 생성해, 예측 기반 주행 전략과 AI 기반 판단 기술을 지원한다.

왜 비트센싱 레이더인가?

이 두 프로젝트에서 비트센싱의 4D 레이더는 카메라와 LiDAR 기반 센서의 한계를 뛰어넘는 해법으로 작동한다. 기존의 광학 센서는 빛의 반사에 의존하기 때문에 가시성 저하나 장애물에 매우 취약하다. 반면, 4D 이미징 레이더는 우수한 각도 해상도와 거리 정확도를 갖춘 신뢰성 높은 인지를 제공한다.

또한 비트센싱의 모듈형 캐스케이딩 레이더 아키텍처는 넓은 시야각(FOV)을 확보할 수 있어, 고속 도로의 빠르게 움직이는 차량부터 복잡한 환경의 정지 객체까지 정확히 감지할 수 있다.

레이더 중심 자율주행의 미래

산업 물류부터 도심 이동성까지, 비트센싱은 레이더가 단순한 센서가 아니라 자율지능의 전략적 기반이 될 수 있음을 입증하고 있다. 비트센싱은 단지 기술을 개발하는 것이 아니라, 비가 오든 안개가 끼든, 도로가 낯설든 자율성이 흔들리지 않는 세상을 그리고 있다.

자율주행은 이상적인 조건에서만 작동해서는 안 된다. 현실에서 어떤한 상황에서도 작동하는 자율주행을 위한 레이더가 비트센싱이 만들어가고 있는 미래이다.